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研究开发汽车成产线的涂胶设备和视觉检测系统

与车身组装工位一样，多品种量产制造环境上，测定主要与主板件相互组装的半制品(Door, Hood, T/Lid,T/ Gate, Roof, Fender等)之间的 Gap & Flush等，检查组装品质精度或者此测定结果以6自由度值(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)往机器人 Feedback，为了组装自动装置上适用的系统。